как всё наладить - ключевое слово "мотивация". Снова отсылаю к статьям Авагяна, который отлично описал систему экономического стимулирования при Сталине, когда за реализацию проекта с нужными показателями и меньшими затратами коллектив разработчиков получал огромные премии - так конкурировали КБ МиГ с КБ Сухого, КБ Антонова, с КБ Ильюшина, и прочие научные группы. создававшие ракетную технику, самолёты, танки, ЭВМ (при Сталине мы и по ЭВМ всех опережали. а потом решили заниматься копированием чужого)
Эту систему взяли японцы полностью, без исключений.
Хрущёв эту систему завалил, убив всякую инициативу, превратив жизнь в унылое гавно, всё стало дефицитом.
Кадры, работавшие по системе остались - тот же министр её и застал, и прекрасно знал. желания у них не было более гореть для народа, что то делать для всех - их устроил быт с канарейками, как Маяковский выразился.

Вот же, ещё в 30-е он эту дрянь всю увидел!

«О дряни»

Владимир Маяковский

Слава, Слава, Слава героям!!!

Впрочем,
им
довольно воздали дани.
Теперь
поговорим
о дряни.

Утихомирились бури революционных лон.
Подернулась тиной советская мешанина.
И вылезло
из-за спины РСФСР
мурло
мещанина.

(Меня не поймаете на слове,
я вовсе не против мещанского сословия.
Мещанам
без различия классов и сословий
мое славословие.)

Со всех необъятных российских нив,
с первого дня советского рождения
стеклись они,
наскоро оперенья переменив,
и засели во все учреждения.

Намозолив от пятилетнего сидения зады,
крепкие, как умывальники,
живут и поныне
тише воды.
Свили уютные кабинеты и спаленки.

И вечером
та или иная мразь,
на жену.
за пианином обучающуюся, глядя,
говорит,
от самовара разморясь:
«Товарищ Надя!
К празднику прибавка —
24 тыщи.
Тариф.
Эх, заведу я себе
тихоокеанские галифища,
чтоб из штанов
выглядывать
как коралловый риф!»

А Надя:
«И мне с эмблемами платья.
Без серпа и молота не покажешься в свете!
В чем
сегодня
буду фигурять я
на балу в Реввоенсовете?!»

На стенке Маркс.
Рамочка ала.
На «Известиях» лежа, котенок греется.
А из-под потолочка
верещала
оголтелая канареица.

Маркс со стенки смотрел, смотрел…
И вдруг
разинул рот,
да как заорет:
«Опутали революцию обывательщины нити.
Страшнее Врангеля обывательский быт.
Скорее
головы канарейкам сверните —
чтоб коммунизм
канарейками не был побит!»