Модуляця - это очень просто. Напимер, амплитудная модуляция - самый наглядный вид
модуляции. Здесь происходит изменение амплитуды каких-либо высокочастотных колебаний по закону низкочастотного (модулирующего) колебания. С частотной и фазовой модуляциями немного сложнее, но основной принцип (умножение) там также сохраняется.
Не знаю какую литературу можно почитать на эту тему применительно к механике. Я мыслю привычным мне языком РТЦиС (радиотехнические цепи и сигналы).