Например, в Германии обязательны прививки от бешенства и глистов. Все прививки документируются ветеринаром в паспорте прививок. К врачу возим Василия раз в год, если, конечно, нет причин обратится к врачу.
А так, если животное судя по внешнему виду здорово, активно, питается как обыкновенно, то везти его к врачу на мой взгляд не нужно. В прошлый раз врач настоятельно рекомендовал почистить зубной камень, а это делается под общим наркозом. Отказались, в виду риска при наркозе. Про прививку от паразитов надо заглянуть в паспорт. Насколько помню, такие прививки делаются регулярно с некоторой переодичностью.

Без обязательных прививок, например, кота нельзя отдать в гостиницу для животных.