ребёнка в животик. По-моему это не грех (да и в рамках обычаев). Он как бы показал, что этот ребенок для него так же дорог, как и собственные дети.
Вот если бы он мужика взрослого поцеловал в животик, тогда можно было о чем-то говрить.