В ракете стоит агрегат ПИМ (предохранительно-исполнительный механизм). Для подрыва он подает напряжение от бортового источника питания на детонаторы боевой части в соответствии с алгоритмами наведения ракеты на цель. Если вариант как в Польше, то вероятно, бортовой источник питания уже не работал. Алгоритм наведения предусматривает в случае промаха маневр вверх и потом команду на самоподрыв БЧ. Эту команду на подрыв дублиоуют и от временного механизма (секундомер). Если же и этого не произойдёт, то ЗУР постепенно тормозится в атмосфере и падает на землю на каком-то удалении от точки старта. В случае необходимости расчет может прекратить наведение ракеты на цель путем выключения излучения радара. И тогда тоже мозги ракеты выдают команду на подрыв БЧ. И ЗУР не обязательно летает по прямой навстречу цели)