Мы управляли электроприводами приблизительно по такой же схеме. Разве что может оборудование было иной, нежели у Бига, фирмы.

Кабель один. В нём три силовых "фазных" жилы, две "витых пары", для снятия оцифрованных сигналов с датчика скорости вращения вала и датчика температуры движка. Каждая "витая пара" в экране. Силовые (фазные) жилы тоже в экране. И работает при длине кабеля, кажись, 30 метров. Или больше.