В те поры, когда я еще работал, мне аглицкий был не нужен. А сейчас и подавно. Так что картинку я не пойму. Смущает в твоём описании то, что мотор управляется до известного предела. А с увеличением нагрузки управляться прекращает. Вот я и грешу на возрастающие наведенные помехи в сигнальных линиях