Возбуждение происходит двумя микро-шейкерами в reference points. Пробовал разные, например, те, что на картинке:
Stinger (алюминиевый цилиндр с проволочной катушкой) приклеивается на датчик, а на него надевается микро-шейкер.
Сигнал нужной формы (в данном случае я использовал псевдо-стохастический профиль) генерируется программно и через усилитель подается на шейкер (на 2 шейкера в данном случае). Сила возбуждения измеряется датчиком, встроенным в микро-шейкер. Передаточная функция (сила-ускорение) осредняется из 30 последовательных возбуждений.
Я потратил кучу времени, до того как все это прилично заработало.