Отрезать 2 метра, переместить инвертер в акустическую камеру, подключить мотор с укороченным кабелем и попытаться управлять. Нужно приложить "постоянный" (целевое значение) крутящий момент. В прошлый понедельник это не получалось. Нужно значение 160 Ньютон/метр, а уже при 30 мотор становился не управляемым, крутящий момент изменялся произвольно. Схема такая, что, для того, чтобы приложить крутящий момент работает наш мотор, а его уравновешивает электро-привод на испытательном стенде.