Первое, что бросилось в глаза, это преимущество тангенциальной составляющей. Осмелюсь предположить - она и является источником колебаний. Т.е. постоянные магниты "цепляются" за зубья статора, создавая соответствующие угловое колебания скорости.
Графики из Матлаба не совсем понял. Во втором явное превосходство "плохого" мотора до частот 10 кГц. И не очень понял что значит "волновое число" в этих графиках.